Unit RollerCAN-Lite
説明
RollerCAN Lite Unitは、複数の制御機能を統合したブラシレスDCモーターのモーションコントロールキットで、効率的なモーションコントロール用に設計されています。 6～16VのDC電源入力（CANインターフェース経由）または5V入力（Groveインターフェース経由）に対応しており、最適なパフォーマンスを確保するために力率を自動的に調整することができます。 3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループ駆動システムを内蔵しています。最大連続動作位相電流は、強制冷却なしで0.5A、短時間であれば1Aです。ドライバーはフィードバックに磁気エンコーダーを使用し、電流、速度、位置の3重ループ制御をサポートすることで、正確な制御を保証します。
さらに、ユニットの背面には、デバイスの状態をリアルタイムで表示する0.66インチのOLEDディスプレイが装備されています。また、RGBインジケータとファンクションボタンも搭載されており、人間と機械の間のやりとりを容易にします。製品のベース部分には、素早い組み立てと統合を可能にするため、レゴ互換の取り付け穴とM3ネジ穴が設計されています。RollerCAN Lite Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、CANまたはI2Cバスを介したモーションコントロールとパラメータ調整をサポートし、開発者の柔軟性を高めるSWDおよびSWOデバッグインターフェースを提供します。この製品は、機械接合、モーションコントロール、産業オートメーション、視覚デモンストレーションプロジェクトなど、幅広い用途で使用されています。
過電圧と表示して動作を停止し、LEDが青く点灯します。機能
- ブラシレスDCモーター制御
- CAN通信/I2C通信制御
- 統合OLEDディスプレイ
- RGBインジケーターライト
- FOCクローズドループ駆動システム
パッケージ内容
- 1x RollerCAN Lite ユニット
- 1x PwrCAN ケーブル（10cm）
- 1x HY2.0-4P Grove ケーブル（5cm）
- 6x 摩擦ピン
- 1x フランジ
- 1x ブラケット
- 1x 六角レンチ（2.5mm）
- 1x 六角レンチ（2mm）
- 6x M3 ナット
- 2x 内側六角ソケットキャップスクリュー M3x14mm
- 4x 内側六角ソケットキャップスクリュー M3x10mm
- 1x 内側六角ソケットキャップスクリュー M2x5mm
- 4x 内側六角皿ネジ M3x14mm
- 2x 内側六角皿ネジ M3x12mm
- 4x 内側六角皿ネジ M3x5mm
- 1x 単頭端子ケーブル 5P デバッグケーブル、1.25mmピッチ、100mm長
アプリケーション
- ロボット関節制御
- インテリジェント製造装置
- 視覚デモンストレーション
仕様
| 仕様書 | パラメータ |
|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4、128KBフラッシュ、32KB SRAM、170MHz
| モータータイプ | D3504 200KV ブラシレスモーター @ 直径: 41mm
| ドライバチップ | DRV8311HRRWR
| 通信インターフェース | 2x CAN (XT30 インターフェース) @ XT30 (2+2) PW-M
1x I2C (0x64)
| ディスプレイ | 0.66インチ OLED ディスプレイ、解像度: 64*48、SPI 通信
| RGB LED | 2x WS2812-2020
| モーター電源 | CAN（XT30インターフェース）電源@ 6-16V
Grove port DC5V power
| 負荷 | 50g モーター速度: 2100rpm 電流: DC16V/225mA
負荷: 200g モーター速度: 1400rpm 電流: DC16V/601mA
負荷: 500g（最大負荷）モーター速度: 560rpm 電流: DC16V/918mA
無負荷: DC16V/78mA
|
| 騒音レベル | 48dB
| 出力トルク | グローブポートDC5V電源: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA電流
CAN（XT30インターフェース）DC16V電源: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA電流
| 動作温度 | 0～40℃
| 製品寸法 | 40 × 40 × 30mm
| 梱包寸法 | 170×75×52mm
| 製品重量 | 71.9g
| 梱包重量 | 150.4g
データシート
回路図
PinMap
- PORT A interface
| PORT A | SCL | SDA | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core (Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
| Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
| CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
| Atom Lite / Atom Matrix | G21 | G25 | 5V | GND |
| AtomS3 / AtomS3 Lite | G39 | G38 | 5V | GND |
| StickC PLUS / PLUS2 | G33 | G32 | 5V | GND |
- I2C\CAN\RGB\BUTTON
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Button A | SYS_SW |
- OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
モジュールサイズ
プロトコル
- I2Cプロトコル
RollerCAN Lite Unit I2C ユーザーマニュアル
- CAN プロトコル
RollerCAN Lite Unit CAN Protocol Table
RollerCAN Lite Unit CAN ユーザーマニュアル
例
Arduino
RollerCAN Lite Unit Internal Firmware
動画
- RollerCAN Lite Unit 製品紹介および事例紹介
製品比較
| 製品比較 |
Unit RollerCAN
|
Unit RollerCAN Lite
|
Unit Roller485
|
Unit Roller485 Lite
| ------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| ドライバーチップ | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311
| 通信機能 | CAN/I2C | CAN/I2C | RS485/I2C | RS485/I2C |
| スリップリング | スリップリング付き | スリップリングなし | スリップリング付き | スリップリングなし |
| 電源インジケータLEDの色 | 青 | なし | 緑 | なし |
| 製品の色 | 黒 | 黒 | 灰色 | 灰色 |